包裝機(jī)氣動卷材張力控制機(jī)構(gòu)動力學(xué)參數(shù)計算
開卷張力計算
包材卷膜轉(zhuǎn)動慣量由兩部分組成,一是卷膜膨脹軸本身的轉(zhuǎn)動慣量,一是包材卷自身的轉(zhuǎn)動慣量。膨脹軸的轉(zhuǎn)動慣量可按圓柱體計算,其公式為
J! == 1/2m·R12 (1)
式中;J1——膨脹軸的轉(zhuǎn)動慣量,Aem2 ;
m1——膨脹軸的質(zhì)量,Kg ;
R1——膨脹軸的半徑,m。
卷膜本身的轉(zhuǎn)動慣量可以按圓筒體轉(zhuǎn)動慣量計算,其公式為
J2 == 1/2 m2 (R22+ r2 ) (2)
式中 J2——卷膜的轉(zhuǎn)動慣量,Kgm2;
m2——卷膜的質(zhì)量,Kg;
R2——卷膜的外徑,m;
r——一卷膜的內(nèi)徑,m。
應(yīng)當(dāng)注意的是卷膜的質(zhì)量和外徑在工作過程中是逐漸減小的,在包裝機(jī)工作過程中卷膜輥的轉(zhuǎn)動慣量是變化的,同時包材張力作用半徑也是變化的。為了求出開卷zui大張力,應(yīng)在二種極限狀態(tài)下分別計算。取其zui大值作為選擇系統(tǒng)參數(shù)的依據(jù)。根據(jù)包裝機(jī)的動作要求,開卷時間t≤0.4S;包材開卷長L≥0.2m,計算開卷所需的張力F。
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